三菱Q系列16轴编程详解：多轴控制与伺服通信报警实战

三菱 Q 系列 16 轴设备的编程文档，实用性真挺高的。里面不仅讲了怎么搞定多轴控制，还把伺服、通信、报警这些常见模块都捋了一遍，细节讲得也蛮透。像轴同步怎么调、伺服参数怎么配，文章里都有示例代码和操作技巧，照着写就能跑。

多轴联动控制的实现用的梯形图代码挺直观的，配合注释看着就顺手，想集成触摸屏或搞生产报表自动生成也有思路。适合有点 PLC 基础、但想往自动化项目深入玩的朋友。

像伺服过载报警怎么排查、通信模块怎么调这些烦人的细节，文中都有，还有一些实战中总结的小经验，少走不少弯路。

如果你平时在做伺服系统、搞自动化项目调试，那这篇文章你真的可以仔细看看，用到的技术点基本就是项目中那些老大难的部分。