三菱Q系列PLC实战项目：12轴伺服控制与CCD应用

项目概述

本项目采用三菱Q系列PLC，控制12轴伺服系统，并与CCD视觉系统进行通讯，实现精密测量和控制。项目硬件包括：

• PLC: 2个模块QD70P8和1个模块QD70P4
• 伺服驱动器: 12轴Q01U
• 编码器: 欧姆龙E6C2-CWZ6C
• 通讯模块: QJ71C24N-R2 (RS232) 和 Q64AD
• CCD视觉系统: 基恩士DL-RS1A & IG-1000

项目功能

• 12轴伺服系统精确控制
• RS232通讯实现PLC与CCD数据交换
• CCD视觉系统进行高度和外径测量
• 100种配方存储与调用
• 历史数据查询与报表下载
• 台达触摸屏DOP-B10S411操作界面

项目资料

项目资料包含：

• PLC程序（详细中文注释）
• 台达触摸屏程序
• 控制流程图
• 完整电气原理图
• 设备结构图

应用领域

本项目适用于需要精密运动控制和测量的自动化设备，例如：

• 精密装配
• 自动化检测
• 机器人控制
• 视觉引导系统