Carsim与Simulink联合仿真实现差动转向双电机驱动汽车驱动力矩优化
Carsim 和 Simulink 的联合仿真真挺香的，是搞两轮独立驱动这块儿。如果你正好在研究差动转向的电动汽车，这份资源可以说是拿来就用。低速走阿克曼差速那一套，高速切双闭环控制——思路清晰，逻辑在线。还有代码细节啥的也写得挺全，省了不少试错时间。
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