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Carsim与Simulink联合仿真实现差动转向双电机驱动汽车驱动力矩优化

上传者: 2025-06-16 08:26:55上传 ZIP文件 331.65KB 热度 2次

Carsim 和 Simulink 的联合仿真真挺香的,是搞两轮独立驱动这块儿。如果你正好在研究差动转向的电动汽车,这份资源可以说是拿来就用。低速走阿克曼差速那一套,高速切双闭环控制——思路清晰,逻辑在线。还有代码细节啥的也写得挺全,省了不少试错时间。

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