OpenDrive高精地图格式解析：道路结构与连接逻辑详解

OpenDrive 的高精地图格式，结构清晰、逻辑严谨，挺适合搞自动驾驶的朋友深入研究一下。文章从道路、车道到交叉口这些核心模块讲得比较细，像链接关系、属性定义这些关键点都有展开，不会让人云里雾里。

高精地图在自动驾驶里就是导航的大脑。OpenDrive 的优势是数据结构直观，用 XML 来，道路拓扑关系一目了然。你要是搞过地图重建或者路径规划，一看就懂，改起来也方便。

文中还有实际案例，像怎么在不同路口场景下合理设置车道段、怎样复杂交叉口的连接关系，蛮实用的。配合文章推荐的 SDK，动手试试也不难。

还有一点值得说，文章风格是那种工程师写给工程师的，没那么多术语堆砌，读起来还挺舒服的。对了，如果你对Apollo高精地图那一套感兴趣，顺手可以看看这篇教程，能对得上号。

如果你是做路径规划、仿真建模或地图编辑这块的，建议收藏一下这篇文章，后续用得上。嗯，准备玩 OpenDrive 之前，先把这篇吃透，省下不少坑。