高精地图现状分析与实现方案研究.pdf

摘要：随着自动驾驶技术研究的逐渐深入和智能汽车精细化监管需求的不断增长，高精地图的重要性逐渐凸显。高精地图是近几年兴起的产物，国内外有关高精地图数据采集、生产、可视化表达等诸多研究取得了一系列的成果，该文主要就高精地图目前的研究进展进行了较为系统地总结与阐述。在此基础上提出了一种二维高精地图实现方案，利用无人机航拍、差分定位技术、遥感、GIS和互联网等相关技术，形成从数据采集、数据处理与地图制图、地图渲染、地图服务发布到平台功能设计的完整技术服务方案，为智能网联汽车、智能驾驶、智慧交通等的研究提供参考。