ROS机器人操作系统与应用框架
机器人项目用过不少框架，ROS算是我用得比较顺的一个。它不是那种死板的操作系统，而是更像一套灵活的工具库和通信机制。做无人车、机械臂，甚至仿人机器人，配上RViz和Gazebo，调试起来贼方便，支持的硬件也多，不容易踩坑。
从设备驱动到传感器融合，再到运动规划，ROS基本都包了。是它那套发布-订阅机制，你用过一次就不想写 socket 了。比如我之前搞个激光雷达数据，直接一个rostopic搞定通信，响应也快，代码也简单。
ROS 的分布式架构蛮有意思，多个机器人配合任务，也能跑得稳。像我在做一个仓储机器人系统时，多个节点互联，调度和路径规划都靠它。后台还跑个roscore，一切井井有条。
哦对了，ROS 社区是真的活跃，几乎每个问题都能搜到答案。再加上开源项目一堆，从清华镜像或者下面我贴的链接就能下到多实用包。
如果你是搞机器人相关开发的，尤其是那种嵌入式+算法并重的项目，ROS真的值得花点时间好好研究。初学上手慢点，但一旦顺手，省心又高效。
几个资源顺手贴上：
如果你打算做多传感器融合或者自动控制，可以优先研究下tf、move_base和rosbag这些模块，实战中用得多。
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