柔性机器人伺服系统振动抑制研究基于有源阻尼与SNFTSMC控制方法

如果你正在做柔性机器人伺服系统的相关研究，这篇文章会对你有。它围绕双柔性伺服系统的振动问题展开，提出了基于改进的有源阻尼和超螺旋非奇异快速终端滑模控制（SNFTSMC）的振动抑制方法。文章详细了柔性臂的振动特性，并通过仿真验证了控制策略的有效性。对于搞机械和控制领域的朋友来说，这里的滑模控制和强化学习方法结合得挺有意思，值得深入看一看。如果你想了解更多，也可以顺便看看相关的机器人技术和伺服系统设计的资料。