LinkTrack UWB定位系统NLink协议解析方法

LinkTrack UWB 定位系统的 NLink 协议解析方法还蛮实用的。它有两个协议解析方法，分别是 nlink_linktrack_nodeframe1 和 nlink_linktrack_nodeframe4。前者适用于 6 基站以内的一键标定，可以获取标签的空间坐标数据，使用起来挺方便的。后者则可以支持 6 基站以上的自定义排布，适合更复杂的定位需求。如果你需要多基站定位，这两个方法都可以轻松应对。还有个小提醒，里面的ReadMe文档详细，建议先看一下，里面有协议内容和测试输出数据，能帮你快速上手。这个插件是用of框架写的，如果你需要迁移到其他 C++平台，也挺容易搞定的。，挺不错的工具，能够提高定位系统开发效率。