基于UWB定位系统设计

超宽带无线(UWB)技术是一种精确高效的无线定位技术,能够普遍应用于室内室外各种环境,具有很好的稳定性和精确度。本文针对UWB定位系统在室内定位中的各种缺陷,提出了一种由标签、微基站、用户终端PC机3部分组成的UWB定位方法,进而设计了基于UWB定位系统的实时定位,定位误差在20 cm范围内。通过对UWB信号收发模块、电源管理模块、MCU芯片模块、WIFI模块、存储模块的实验,分析了标签和微基站在硬件配置之间的细微差异,建立了标签和微基站的最佳硬件设计。基于参考标签的应用和TDOA算法的完美结合表明此系统克服了UWB信号发射时延的缺陷,极大的减少了计算的复杂程度,并且有效的提高了定位精