自动驾驶仿真软件carla的OpenScenario场景仿真标准及思维导图

自动驾驶仿真工程师们耗时一个多月整理的OpenScenario场景仿真思维导图，该导图结合了carla自动驾驶仿真软件推出的OpenScenario场景仿真标准，可配合carla实现整套自动驾驶的闭环仿真过程。导图包含了各种真实路况环境下的场景，如被动超车、跟车变道、换道等。对于具备OpenScenario场景编辑基础的用户来说，该思维导图将成为一个极佳的关键词查阅助手。如果您还没有接触过OpenScenario场景搭建，可以使用vscode打开我们提供的follow_stop_and_run.xosc文件，该文件包含了跟车停止又加油前进的场景，结合导图中的关键字，您将能够理解自动驾驶虚拟仿真的搭建过程。如果您对场景搭建效果感兴趣，请关注我们的另一个项目——OpenScenario场景仿真搭建。