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深度强化学习算法在MuJoCo机器人环境中的应用与比较(DDPG、TD3、SAC)

上传者: 2025-06-10 08:48:36上传 ZIP文件 643.26KB 热度 3次

深度强化学习的 DDPG、TD3、SAC 这几套算法,放到 MuJoCo 环境里一跑,优劣立马就看出来了。文中代码挺扎实,Actor/Critic 的结构清晰,是 SAC 那套熵调节逻辑,讲得到位。你如果正在研究机器人控制,尤其是那种动作空间连续的,比如 Humanoid 走路啥的,这篇文章还挺值得花时间仔细看看。

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