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基于TD3强化学习算法实现四轴无人机悬浮任务

上传者: 2023-09-01 00:10:40上传 MP4文件 10.75MB 热度 10次

本文基于TD3强化学习算法,探讨了如何解决四轴无人机的悬浮任务。通过分析四轴无人机的工作原理和运行机制,提出了一种基于TD3算法的飞行控制策略。该算法通过不断与环境交互,根据奖励信号调整飞行动作,最终使无人机能够在空中稳定悬浮。实验结果表明,该算法能够有效解决四轴无人机的悬浮任务,具有较高的稳定性和适应性。

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