路径规划算法仿真：传统A*算法与改进版A*算法的Matlab实现及其性能对比

路径规划算法在多实际场景中都挺有用的，尤其是自动驾驶、机器人导航这些领域。今天推荐的这篇文章就是围绕着 A 星算法展开的，了经典的 A*算法，一步步带你实现了三种优化。比如通过调整启发函数的权重系数，能让搜索效率更高，减少不必要的路径拐弯，还利用梯度下降和 S-G 滤波器做了路径平滑。每一步优化都有详细的代码和性能数据对比，挺直观的。如果你对 A*算法的原理有兴趣，或者想深入了解怎么优化路径规划，绝对是个不错的参考。