步进电机电流闭环控制软件：自动计算电流环kp和ki，16kHz频率，支持modbus通信，位置与速度模式-高频PWM

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步进电机电流闭环控制软件：自动计算电流环kp和ki，16kHz频率，支持modbus通信，位置与速度模式-高频PWM

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