步进电机电流闭环控制软件
步进电机电流闭环控制软件：电流闭环控制，自动计算电流环的kp和ki；PWM频率和电流环计算频率为16kHz；支持Modbus通信；提供位置模式和速度模式。
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步进电机电流闭环控制软件：电流闭环控制，自动计算电流环的kp和ki；PWM频率和电流环计算频率为16kHz；支持Modbus通信；提供位置模式和速度模式。
