三菱Q系列PLC 24轴运动控制与MR-JE伺服通讯技术应用数据管理2024版

三菱 Q 系列 PLC 的 24 轴运动控制系统，配 MR-JE 伺服器用起来是真的蛮顺手，是对 3C 设备那种精度和响应要求高的场景。整套程序用 SFC+FB 块写的，注释挺全，逻辑也清晰，维护起来不头疼。

三轴模组的控制比较灵活，配合 CCD 和位移传感器，定位速度快又准，伺服报警代码还能直接输出做诊断。哦对，像扫码枪的多工位读取，集成得也自然，基本上就是即插即用。

触摸屏界面用的模板还不错，界面清爽，数据展示一目了然。产量统计、MES 对接、OEE 运算这些也都有，属于上了智慧车间的门槛。用户权限分级搞得挺细，操作员和调试员权限能分开。

如果你做 3C 自动化产线，尤其熟三菱 PLC，这套程序值得一看。建议配合三菱 Q 系列 PLC 资料和Q 运动控制样本一起看，理解更快。

小提醒：程序虽好，落地调试的时候别忘了检查伺服的报警代码逻辑，不然现场出点事还得慢慢找原因。