永磁同步电机无传感器矢量控制：基于SMO滑模观测器的仿真与C代码实现

基于 SMO 滑模观测器的永磁同步电机控制，响应快、估速准，代码写得也挺实在，适合搞驱动控制的工程师拿来研究和落地。配套的 C 代码和 Simulink 仿真模型都比较全，仿真方式用的是 S-Function 模块，嵌入挺自然，想测试实际算法逻辑的用这个合适。

SMO 观测器的速度估算反应挺灵敏，抗扰动能力也不差。跑在TMS320F28335芯片上，响应也快，实测下来波动小。你要是对无传感器矢量控制感兴趣，这份资料建议收藏。

SVPWM 空间矢量调制也有提到，讲得比较清楚，主要是提升直流母线电压的利用率，还能让定子电流谐波小一些。比较适合你在后期优化效率的时候参考下。

仿真模型也还原得挺真实，用的是S-Function方式在Simulink里跑的，结构清晰，适合你调试算法逻辑的时候一步步跟踪。

要注意一点：里面的 C 代码针对的是 TI 家的 DSP，像TMS320F28335这类芯片，所以你要上手的话，熟点CCS和 TI 库会轻松多。

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• 基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法
• TI 永磁同步电机无位置传感器滑膜观测器代码
• 级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制

如果你正在调试电机项目，或者对 SMO 算法的实际效果有点好奇，推荐你直接跑一跑仿真，或者移植代码上板，体验一下响应速度和鲁棒性。