基于脉振高频电压注入的永磁同步电机无感FOC技术：初始位置检测与负载适应性研究

基于脉振高频电压注入的永磁同步电机无感 FOC 技术，最亮眼的地方在于它能在不装传感器的前提下，判断电机初始位置，还能带载起步，挺实用的。

初始位置检测这块做得比较稳，用的是极性判断法，不挑初始角度，想怎么起步就怎么起，响应也快，适合搞高速控制的场景，比如机器人关节、电动滑板这类。

负载适应性也蛮不错，能根据你当前负载状态灵活调整注入电压的频率和幅值。比如突然加了个负载，不会一下子拖垮系统，控制器还能跟得上节奏，转起来依然平顺。

文中还给了个仿真模型，手工搭的，虽然不能直接上项目，但拿来学习、做个初始算法验证还是蛮靠谱的。对了，算法相关的参考文献也附上了，挺适合想进一步研究的你。

如果你在搞FOC无感控制，或者对PMSM系统的动态性能有点追求，这份资料可以好好研究下。尤其是想搞明白高频注入技术的，不看吃亏。