永磁同步电机无感FOC控制方法与高频方波电流注入仿真模型研究

基于高频方波电流注入的无感 FOC 控制，听起来有点拗口？其实原理蛮简单，关键点就在于不靠位置传感器，靠信号调制来估算转子位置。适合搞 PMSM 控制仿真、还不想花时间造轮子的你。

高频方波电流注入的方式挺巧妙，电机低速甚至静止时也能搞定位置估算，尤其适合启动阶段。对比传统 FOC，多了一步信号注入和解调，代码复杂点，但效果还不错。

里面的Simulink模型做得挺细，Matlab运行起来也稳定。像无感 FOC、无差拍这类控制方式，资源里都有仿真案例，拿来改一改就能用，不用从零搭建。

如果你是搞永磁同步电机、FOC 控制方向的，想找些参考模型看看结构，或调试算法逻辑，下面这几个链接可以先收藏起来：

• 方波电流注入实现永磁同步电机无感 FOC
• 永磁同步电机高频方波电压注入法
• 永磁同步电机 FOC 仿真
• 永磁同步电机无位置控制 matlab 仿真模型

资源大多是.slx和.m文件，部分打包成.zip格式，下载后直接丢进Matlab里就能跑。建议配合 R2020b 以上的版本用，兼容性更好，响应也快。

如果你正好要做无感 FOC 控制，不如先跑一跑仿真模型看看效果，再决定要不要自己搭建主控逻辑。