永磁同步电机高频方波无感FOC与磁饱和效应优化

高频方波的无感 FOC，真是挺香的。尤其你要搞永磁同步电机那套，用这个高频方波电压注入法，转子位置估算又快又准，响应也跟得上，别再纠结传统低通滤波的延迟问题了。直接上载波周期内电流响应做差值，思路也清晰，控制逻辑一目了然。

磁饱和这块也有讲，没绕过去，作者还把干扰压制、带载启动这种实际工况下的问题一一捋顺，挺接地气的。不只是纸上谈兵，给了具体的MATLAB/Simulink模型，还有代码，照着跑一遍你就明白了。

适合啥人用？如果你是搞电动汽车、电机驱动或者工业伺服那块的，尤其在做无感启动、低速控制，强烈推荐看看。你在调试时要考虑的开关噪声、电感非线性问题，文里都有提。

对了，想再拓展点思路？下面这些相关文章也挺有料的：

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如果你最近正卡在低速无感、带载启动这些问题上，不妨把这个资源拿来参考下，代码也别急着重写，改改参数就能用。