基于方波注入与滑膜观测器的永磁同步电机无感控制策略研究及其与正弦波注入方法的对比

讲的是基于方波注入和滑膜观测器的永磁同步电机无感控制策略，了这两种方法的实现和对比，挺适合那些需要实现无传感器控制的同学。你可以从中了解到方波电流注入如何实现永磁同步电机的无感 FOC，滑膜观测器又是怎么无位置传感器的控制问题。最重要的是，文中还提到了这两种方法相对正弦波注入的优势，实用性蛮强的。对于电机控制的研究人员，或者对无传感器控制感兴趣的人，这些内容值得一看。

你如果要了解一些具体实现代码，下面这些链接会对你有：

无感控制：方波电流注入实现永磁同步电机无感 FOC
滑膜观测器：TI 永磁同步电机无位置传感器滑膜观测器代码
方波注入：永磁同步电机高频方波电压注入法
滑膜观测器：基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器研究
鲁棒控制：级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制
龙贝格观测器：基于龙贝格观测器的永磁同步电机无传感器控制
超螺旋滑模观测器：基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法

如果你正在做类似的研究，或者想搞清楚这两种方法的区别，可以多看看这些文献，理解起来会更透彻。