无刷直流电机无传感器控制基于容积卡尔曼滤波的高精度转速与转子位置估计及Simulink建模

如果你在做无刷直流电机（BLDC）控制，是无传感器控制方面的工作，这篇文章挺值得一看。它了一种基于容积卡尔曼滤波（CKF）的高精度转速和转子位置估计方法。文章不但详细了 CKF 的实现，还展示了如何通过 Simulink 进行闭环测试，了像采样频率和数值积分问题。文中对于 CKF 的协方差矩阵、非线性状态方程的方式也做了深入，讲得还挺清楚。是如果你关注硬件成本和系统鲁棒性，这篇文章的优化建议（如定点数优化）也有参考价值。对比实验也展示了 CKF 比传统的滑模观测器更有优势，读完对技术的理解会有大提升。如果你对无传感器控制感兴趣，可以从中获得一些新的思路哦。