基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制

由于无位置传感器无刷直流电动机控制多采用反电势检测法,导致信号的滤波存在时间延迟,而硬件滤波无法预测延迟时间,根据DSP的强大运算能力,提出使用数字滤波器IIR延迟时间确定法,在给定滤波器规范以及反电动势信号的频率条件计算出相位延迟,同时根据电机不同速度下反电势特征制定了相应的控制策略,提高了控制换相精度,增强了电机的转距,实验结果表明设计的正确性。