ROS Navigation Guide导航调参指南
ROS 导航调不动？DWA 飘、AMCL 飘？这份《ros_navigation_guide》还挺靠谱的，专门讲导航堆栈里的那一套怎么调才顺。像是速度、加速度怎么设，DWA怎么前向模拟，AMCL怎么把定位搞准，全都有。对刚上手 ROS 导航的人来说，少走多弯路。里面还提到了不少实战建议，比如订阅odom话题取速度，不懂机器人规格也能调得七七八八。
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