三维坐标变换OpenGL基础讲解

三维图形里的坐标变换，讲真，光看文档挺枯燥的。这份三维坐标变换.ppt就还不错，PPT 讲得比较直观，坐标旋转、平移、缩放这些基础操作都有图配合着，理解起来轻松不少。尤其你做图形开发，或者用到OpenGL、三维建模，这套资料挺实用的。

坐标轴变换的流程讲得清楚，像绕 X 轴旋转、组合矩阵变换这些，都有实际例子。你用过OpenGL的glRotatef、glTranslatef这些 API，再配着这个看，理解变换矩阵怎么来的，会通透多。

我还顺手翻了几份相关的资料，像OpenGL 三维建模与坐标变换这份就比较适合深入搞 OpenGL 的，7 参数转换那个就更偏向空间地理坐标的了，如果你方向偏计算机图形学，这几份对比着看收获会更大。

哦对，注意 PPT 里有些矩阵推导比较快，建议你动手抄一遍，尤其旋转矩阵那块。你要是做可视化、建模软件或者自己撸个简版引擎，这种基础打扎实点，后面视图矩阵和投影矩阵就不迷糊了。

，如果你是前端转三维，或者刚接触坐标变换的开发者，这份 PPT 蛮适合入门的。图清晰，讲得直白，配上下面这些扩展链接，知识串起来更快。