机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

机器人控制理论 控制理论 机器人理论 matlab程序实现 仿真 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。