ISO 14229-1汽车统一诊断协议标准UDS培训文档-恒润科技

UDS 协议的培训文档，恒润科技出的这套资料还挺靠谱的。内容是围绕ISO14229-1标准讲的，基本上把UDS诊断服务的结构和使用流程梳理得清楚。对刚上手的同学来说，挺友好，讲的都是常见场景，比如故障诊断、刷写流程之类的。

文档的结构比较清晰，从UDS 服务说起，一步步展开到诊断会话、安全访问、数据传输这些核心模块。还配了流程图和实际报文示例，讲完理论直接上例子，理解起来省事多了。

像0x10、0x27这些服务 ID 的用法文档里也都有解释，常用服务都能找得到。还有一点不错，文档里穿插了不少UDS 和 ISO15765之间的关系，能帮你理解 UDS 在CAN 总线上传输的机制。

推荐你再顺手看看这些文档：ISO14229 协议、UDS 协议 ISO14229、IS015765 与 ISO14229，可以一起搭着看，理解更系统。

如果你最近在做汽车电子相关开发，是和 ECU 打交道，建议你先通读一遍这套资料，心里就有底了。嗯，要注意的是，不同车厂会有点小定制，文档讲的是标准，实际用时多对照下 OEM 规范。