ISO 14229-1:2013UDS诊断协议标准
ISO14229-1:2013 的 UDS 协议算是汽车诊断界的老大哥了，用过的都说稳。你要搞车载通信或者在弄诊断工具开发，这份文档挺值得啃一啃。协议层、服务结构、数据格式写得比较全，拿来就能上手。，英文原版得啃点生肉，但理解清楚之后，用在CAN总线上做故障诊断，效果还真不错。尤其是想搞OBD-II相关的，基本绕不开这个标准。
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