FreeRTOS任务调度与通信框架整理

FreeRTOS 的整体框架整理得还挺清晰的，拿来做快速入门或者理清思路都挺合适。任务栈怎么分配、调度器是怎么切换任务的、还有消息队列和软定时器这些关键模块都有覆盖。结构图是用.xmind文件做的，看着一目了然，逻辑关系也比较顺。适合刚上手 FreeRTOS 或者项目中要用 RTOS 的场景。

任务栈的分配机制其实蛮关键的，FreeRTOS 里每个任务都有自己的栈空间，栈太小容易栈溢出，太大又浪费资源。这个思维导图里有讲栈初始化和任务创建的流程，配着源码看还挺直观。

调度原理那块也写得比较系统，抢占式调度和时间片轮转怎么选、vTaskSwitchContext怎么实现上下文切换，都有提到。你如果是做嵌入式的，这些内容基本上都得搞清楚。

消息队列和软定时器是 FreeRTOS 的亮点之一，这两个用好了，多任务之间的通信会轻松多。比如一个任务发命令，另一个任务接收到后再，靠xQueueSend和xQueueReceive就能搞定。软定时器嘛，适合周期性任务，不用占用一个完整线程。

顺便提一个相关的东西，如果你是做 Java 那边的定时任务，也可以看看Spring 里用 Quartz 调度的例子，逻辑和 FreeRTOS 有点像，但实现方式不一样。

如果你最近在写 FreeRTOS 相关的代码，或者想把调度、通信这些理顺，建议把这个FreeRTOS.xmind整理在旁边，配合着看源码，效率还挺高的。