FreeRTOS简单任务调度实现

本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现,首先进行工程的创建,然后做代码分析。 选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称,选择S32K144,点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard(否则,添加FreeRTOS模块编译会不通过),SDKs选择了2.0.0,当然还可以选择更高版本的,选高版本会支持更多东西,然后Finish,此时工程就创建好了 双击components,弹出下图 右击FreeRTOS将其add to project点击生成代码,此时FreeRTOS模块配置完成,接