ImZhengKX Vehicle Description车辆模型包

Autoware 的 3D 车辆模型资源挺值得一试的，是ImZhengKX_vehicle_description.zip这个包。里面有完整的 URDF 模型和 launch 配置，用来跑仿真、做可视化都方便。像 URDF 嘛，就是用来车辆结构的，比如车有多长多宽、轮子怎么转这些，launch 文件则是直接一键启动 rviz，调试效率高得多。

你要做路径规划、避障、控制逻辑啥的，这模型一接上就能跑，改参数也方便，不用每次都从零搭。就算只是做教学展示，载入后看着那 3D 车动起来，也挺直观的。如果你用 Autoware 或者搞 ROS 相关开发，这个资源确实省不少事。