基于mpc模型预测轨迹跟踪控制，总共包含两套仿真，一套是不加入四轮侧偏角软约束，一套是加入四轮侧偏角的软约束控制，通过carsi... 上传者：qqshipyard43434 2025-01-01 19:58:20上传 ZIP文件 99.06KB 热度 4次 基于MPC模型的轨迹跟踪控制系统包括两种仿真方案，一种不加入四轮侧偏角软约束，另一种则加入该软约束。通过Carsim与Simulink联合仿真，结果表明，加入侧偏角软约束能有效调节四轮侧偏角变化，从而较好地实现轨迹跟踪。相比之下，未加入侧偏角软约束时，车辆由于稳定性丧失，轨迹跟踪失败。这一仿真为学习MPC模型预测控制算法及车辆动力学轨迹跟踪控制提供了重要的参考。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqshipyard43434 资源：7 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
