STM32HC-SR04定时器捕获测距

本项目基于STM32单片机和HC-SR04超声波测距模块，利用STM32定时器输入捕获功能实现高精度的距离测量。STM32主控通过发送超声波触发信号，并利用回波信号计算目标距离。测量结果实时显示在电脑屏幕上。项目适合初学者学习如何使用STM32定时器输入捕获功能，以及进行脉冲宽度测量。

项目包含STM32CubeMX配置文件，便于快速复现工程设置；使用HAL库编写的C语言源码，代码逻辑清晰，便于学习和修改。测距精度高，量程范围覆盖HC-SR04模块的典型规格（2cm-400cm）。此项目适合对STM32定时器、脉冲宽度测量及HAL库开发有兴趣的开发者。

本项目可直接应用于避障机器人、测距报警等智能硬件项目开发，帮助开发者深入了解STM32定时器输入捕获和脉冲宽度测量的应用。