STM32定时器输入捕获

STM32的定时器可以通过输入捕获功能精准测量输入信号的频率、周期等特征。输入捕获主要依赖定时器的计数功能，在定时器计数器的特定时刻捕捉输入信号的电平变化，并将其存储到特定寄存器中。通过配置定时器的输入通道，可以选择不同的引脚作为输入源，利用输入信号的上升沿或下降沿触发捕获操作，从而实现精准的时间测量。

输入捕获在应用中具有广泛的用途，尤其是在频率测量、脉冲宽度调制(PWM)信号分析等场景中。通过配置定时器的自动重载值和预分频器，可以灵活地控制捕获的精度和范围。实际应用中，捕获的时间值可以通过定时器的中断或DMA方式进行进一步处理，生成有用的数据。例如，测量输入信号的周期后，可以用于计算频率，或通过PWM信号的占空比分析来控制其他设备。

配置输入捕获时，需要正确设置定时器的输入引脚和输入通道。STM32的定时器支持多个输入通道，每个通道都可以独立配置。设置时要注意选择合适的计数模式，如边沿捕获模式或脉冲宽度捕获模式，确保捕获的时机和信号特性一致。通过合理配置定时器的寄存器，能够精确捕捉到信号变化并进行后续的处理。

在开发过程中，还需要注意输入捕获功能对系统性能的影响，尤其是在高频信号的捕获时，定时器的频率和处理能力需要足够高。此外，由于输入捕获依赖于定时器中断或DMA传输，需要确保相关中断和DMA配置正确，以避免数据丢失或处理延迟。