Arduino Robotic ArmCopt Cat使用Arduino控制笛卡尔机械臂记录与回放运动序列

//# Arduino-Robotic-Arm---Copt-Cat // 本项目使用Arduino控制笛卡尔机械臂，可以像工业机器人一样记录和回放运动序列/ COPY CAT Servo controlled Robot 5-轴直角坐标机器人该软件通过读取伺服角度记录关节的角度运动并将其存储在SD卡中，通过从SD卡回读再现运动。电路：模拟输入0、1和2上的模拟传感器SD卡连接到SPI总线如下： MOSI - 引脚11 ** MISO - 引脚12 ** CLK - 引脚13 ** CS - 引脚4创建于2010年11月24日，由Tom Igoe于2012年4月9日修改此示例代码位于公共领域。 / #include #include #define TRUE 1