helio tracker数学定位的双轴Arduino定日镜

日光跟踪器使用数学计算位置的双轴Arduino定日镜视频在这里：http:。该项目将太阳能电池板对准太阳。结构由泡沫芯板热粘合而成，具备简单轻便的特性。定制伺服系统由齿轮电机和反馈电位计组成，通过Helios库计算出的太阳方位角和仰角进行精准跟踪。配合DS3231 I2C的时钟/日历库，该库适配Arduino中使用的uint8_t变量，而非传统的字节类型。此外，仅使用UTC 24小时制和日历，无需am/pm变量及世纪翻转功能。

舵机系统使用自定义库控制，避免了库存Arduino设置在电机控制时可能带来的干扰问题。为获得31 KHz的相位正确PWM，可以使用相关提示链接。系统总电流消耗约为81 mA，由7.4伏的2节锂离子电池供电。为了节省能源，面板并不总是对准太阳。