IMU10DOF适用于NUCLEO F401RE的DFRobot MEMS IMU库与传感器整合

IMU10DOF 于 2014 年 12 月 18 日更新，通过离线下载来更新 gcc4mbed（带有 rev 92 mbed）环境，以测试和修复小问题。此更新编译并运行良好。删除了旧文件并将我的部署添加到生成文件中。这个库是来自 DFRobot.com 的 mbed 库和 10dof MEMS IMU 示例，专为 ST 的 NUCLEO-F401RE 设计。其集成了以下传感器：Adxl345 加速度计、ITG3200 陀螺仪、HMC5883L 罗盘和 BMP085 压力传感器。

我从 mbed.com 上的 Aloïs Wolff 的 HK10DOF 代码开始修改，他的 IMU 来自 Hobby King，并且使用的大多数传感器与 DFRobot 相同，不同之处在于他的陀螺仪使用的是 L3G4200D，而我的是 ITG3200。为此，我修改了 L3G4200D 的代码以使用相同的调用和语法来管理 IGT3200。此外，我还纠正了一些差异。