基于Micro IMU的无线人体传感器网络

本文介绍了一种用于无线人体传感器网络(BSN)的基于微惯性测量单元(μ-IMU)的传感器微粒的新设计。 μ-IMU单元由一个三轴加速度计,一个三轴陀螺仪MPU6050和一个三轴电子罗盘AK8975组成。 MCU使用集成了8051内核和2.4GHz RF的CC2530。 详细讨论了传感器节点的硬件设计和基于Z-Stack的软件体系结构。 MATLAB程序用于收集实验数据以进行验证。 该系统在高集成度,紧凑的体积和精确的感应能力方面显示出一些优势,这对于可穿戴惯性测量和人体捕捉至关重要。