openFrog Arduino代码 基于HC SR04的障碍物避让机器人

openFrog是一款基于Arduino的低成本避障机器人，使用HC-SR04超声波距离传感器和HUB-ee轮。该机器人的“头部”装有HC-SR04传感器，外观酷似青蛙，因此得名“青蛙”。此项目优化避障功能，使代码更具扩展性和稳定性，适用于希望自制机器人的开发者。项目主要硬件如下：

1. 主要硬件

• 1个HC-SR04距离传感器：用于检测前方障碍物距离

• 2个HUB-ee轮：分别控制左右转向

• 1块Arduino ONE板：核心控制板

• 3个LED指示灯

• 1个黄色LED：电源开关状态指示

• 2个红色LED：在检测到障碍物时亮起，用作后方刹车指示

• 1个启动/停止按钮：用于手动控制机器人启动或停止

2. 功能说明

当距离传感器HC-SR04探测到障碍物时，机器人将根据传感器反馈作出响应，控制HUB-ee轮转向避开障碍物。同时，后方红色LED指示灯会亮起，以模拟车辆的刹车效果。用户可随时通过启动/停止按钮对机器人进行控制。本项目代码适合任何人使用，欢迎对硬件或软件提出改进建议。

3. 代码应用

代码设计简单，适合初学者和机器人爱好者。若有进一步硬件需求，请联系项目作者获取支持。