基于方向随机的障碍物实时预测的机器人路径规划 上传者：疯醒伤 2018-12-20 04:43:31上传 PDF文件 332.19KB 热度 58次 本文建立了随机运动障碍物的数学模型 ,并对其位置进行了分析 ,提出一种通过预测障碍物下一时刻的位置 ,对机器人运动路线进行动态规划 ,从而绕开随机运动障碍物的算法。计算机仿真表明 ,该算法是一种正确 ,高效 ,实用的算法 ,对机器人绕过随机运动障碍物具有重要意义 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2018-12-20 04:43:31 谢谢分享，不过内容好少 码姐姐匿名网友 2018-12-20 04:43:31 关键在于“预测”二字。文中没有说到用什么传感器，据本人推测大概是一个放置在正上方的摄像头。 发表评论
谢谢分享，不过内容好少
关键在于“预测”二字。文中没有说到用什么传感器，据本人推测大概是一个放置在正上方的摄像头。