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颜色分类leetcode image recognition 图像识别包 RobocupTU/eRobotics

上传者: 2024-10-06 15:23:22上传 ZIP文件 18.66MB 热度 35次
颜色分类leetcode TU/e Robotics image_recognition图像识别包- Robocup TU/e Robotics包裹状态和描述包裹构建状态Xenial Kinetic x64描述所有image_recognition包的元包。图像识别分析从图像中提取主色Jetson Inference ()的ROS包装器,用于使用TensorRT运行推理。 Keras神经网络的ROS包装器。图像识别接口定义Openface ()的ROS包装器,用于检测和识别图像中的人脸。 Openpose ()的ROS包装器,用于获取2D图像的姿势。 RQT工具与帮助程序测试此接口和训练/标记数据。 Skybiometry ()的ROS包装器,用于获取检测到的人脸属性,例如年龄估计、性别估计等。使用Tensorflow进行对象识别。用户可以重新训练神经网络的顶层,以使用其自己的数据集执行分类,如中所述。用于重新训练Tensorflow神经网络的RQT工具。在图像识别包之间共享的实用程序T
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