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颜色分类leetcode A-CNN：点云上的环形卷积神经网络由, ,韦恩州立大学计算机科学系创建。介绍我们的论文()提出了一种新方法，通过提出的环形卷积直接在3D点云上定义和计算卷积。出席，IEEE计算机视觉和模式识别会议(CVPR)会议录，2019年6月A-CNN使用我们提供了在Ubuntu 16.04上使用Tensorflow 1.3.0、CUDA 8.0和python 3.6进行测试的A-CNN模型的代码。我们在具有12GB GDDR5X的单个NVIDIA Titan Xp GPU上运行所有实验。分类任务首先是ModelNet-40数据集。点云是从每个形状10K点（XYZ +法线）的网格中采样的，由PointNet++提供。要在ModelNet-40数据集上训练分类A-CNN模型，请键入以下命令： python train.py要评估经过训练的模型，请运行以下脚本： python evaluate.py零件分割任务首先是ShapeNet部分数据集。每个点云由2K个点（XYZ +