颜色分类leetcode spencer human attribute recognition 在欧盟FP7项目SPENCER...

颜色分类leetcode基于曲面细分的RGB-D点云分类器，用于实时全身人体属性识别介绍该存储库包含论文中描述的分类方法的基于ROS的C++/Python实现使用曲面细分增强方法在RGB-D中进行实时全身人体属性分类作者： Timm Linder和Kai O. Arras IEEE/RSJ国际智能机器人和系统会议(IROS)，德国汉堡，2015年。如果您在研究中使用此代码，请引用我们的论文。本文描述的基于深度的曲面细分学习方法是自上而下的人物检测分类器的扩展，最初描述于使用自下而上自上而下检测器在3D中跟踪人员作者：Luciano Spinello、Matthias Luber、Kai O. Arras IEEE机器人与自动化国际会议(ICRA'11)，中国上海，2011。这种对原始代码的完全重新实现，除其他优化外，还增加了进一步的细分比例和纵横比、不同颜色空间中的新几何范围和颜色特征、低质量训练样本的过滤，并支持使用ROS/Rviz进行可视化.它使用来自OpenCV机器学习模块的Adaboost实现。使用点云库(PC