颜色分类leetcode point cloud donkey 基于霍夫空间的点云最近邻对象识别管道

颜色分类leetcode点云驴基于霍夫空间的点云最近邻对象识别管道maneki-neko（幸运猫）网格模型是用户bs3的知识产权（取自并转换为点云）。描述Point-cloud-donkey是一个基于点云分类的可定制管道。开发始于将隐式形状模型(ISM) [1]算法应用于点云数据。代码中仍然有很多对ISM的引用。随着时间的推移，该框架得到扩展并成为点云分类的通用、局部特征、Hough-Space投票方法。它允许对点云对象进行分类并将它们定位在杂波中（后者仍在开发中）。下表总结了一些数据集的分类结果。有关更多信息，请参阅本节中链接的出版物。 3D数据集基础管道扩展管道瞄准@形状85.0 90.0 93.5 —— 85.2 86.6 61.7 67.0 68.4 —— 70.2 74.5 —— 62.4 83.8 —— 71.9 75.4 :数据集不再在线：管道不包括上图中标有红星的步骤和:训练中的优化参数：管道包括上图中用红色星标标记的橙色和绿色步骤RGB-D数据集基础管道带有短CSHOT的基本管道班级/实例准