传动比和输出扭矩

传动环节在运动或传动系统中起着重要的作用，如：减低输出转速匹配应用，增加力矩输出，匹配惯量比。但多大的传动速比是合适的呢？r r t r r t我们经常会认为在电机转速输出允许范围内，传动比越大所需要的电机扭矩越小，不无道理，这是在当输出扭矩完全（100%）作用到负载惯量时的理想状况。r r t r r t实际情况是，作为输出动力源的电机本身也是有惯量的，也就是说，电机输出的扭矩需要同时分配给负载惯量和自身惯量。这一点点的变化，会带来什么影响，让我们通过一些算式来推测一下其中的规律。