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中间轴两端叉面夹角对万向铰链机构传动比影响的分析

上传者: 2020-05-19 01:45:14上传 PDF文件 257.54KB 热度 14次
中间轴两端叉面夹角对万向铰链机构传动比影响的分析,刘天祥,张云文,本文提出应用球矢量函数研究双万向铰链机构的运动,推出传动比、传动比误差的计算公式及等速传动的条件,借助Matlab软件形象地分析
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