国内外车辆跟随控制系统现状及趋势综述

由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况，实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式，将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制系统的发展历程，主要从环境感知技术、期望车距策略、纵横向动力学建模、决策与控制算法等方面对车辆跟随控制系统的国内外最新研究成果进行概要论述，并对车辆跟随控制系统硏究的共性问题以及未来发展趋势进行了探讨与展望。