自移式临时支架的异步耦合调平控制方法 论文

设计了一种新兴的综掘巷道自移式超前支护装备，并详细阐述了其装备组成及工艺原理。为了确保在非水平底板环境下，该装备能够快速有效地支护煤巷顶板，提出了一种异步耦合多液压缸调平控制方法。这种方法基于煤巷地质成分不均造成的非水平底板工况与自移式临时支架的结构特性，采用了适用于自移式临时支架的逐最高点双向异步控制方法。通过使用三维空间欧拉角法原理解算，得出了自移式临时支架支撑立柱液压缸的期望位移坐标值。

针对自移式临时支架顶梁在空间姿态调平过程中，相邻支撑立柱液压缸之间同步误差的权重失衡问题，采用了多缸驱动下的相邻交叉耦合控制结构，并构建了基于变权因子调节器的同步控制器，从而优化了支撑立柱相邻液压缸之间的同步误差精度。如果对液压系统图及液压缸设计有更多兴趣，可点击相关链接获取详细信息液压系统图液压缸缸筒或液压缸设计。