针对机掘巷道临时支护存在支护时间长、质量差、强度低等弊端,设计研发出一套结构合理、操作方便、应用效果较好的自移式临时支护装置。采用迈步移动支架和超前立柱组成的井型结构体系,能够实现连续4 m长巷道的及时带压临时支护和锚杆支护作业。经力学分析数值模拟和现场试验表明:立柱满足稳定条件;I20a型号工字钢顶梁能够满足现有巷道的临时支护需要;矩形钢管导轨在5号立柱处弯矩最大,最为不利,应加强该处的强度设计;临时支护装置液压操作简单,行走动作灵活,尺寸配套合理,对巷道顶底板适应性强,改善了综掘工作面支护状况,优化了循环工艺,掘进速度提高了40%,实现了巷道安全快速掘进。