智能化采煤工作面人员感知定位控制系统策略研究 论文

为了给智能化采煤工作面巡检人员提供安全保障，提出了一套智能化采煤工作面安全闭锁及解锁策略方法。该方法利用高精度人员定位系统实现精准人员识别，并通过人员定位系统与智能化采煤工作面电液控制系统主机及支架控制器的协同配合及逻辑判断，结合巡检人员实际移动速度进行动态匹配，从而实现人员定位系统、液压支架电液控制系统及巡检人员之间的安全协同。

根据巡检人员的活动情况，智能化采煤工作面的电液控制系统自动动作区域被划分开来。在此过程中，分析了两种可能会产生动作冲突的情况及其解决策略，并制定了系统闭锁策略、主动解锁策略和被动解锁策略及其实现方式，进一步提出了人员动态与系统匹配策略。

在王家岭矿12309工作面进行的实地测试中，液压支架电液控制系统能够正常响应动作。通过对系统解锁响应时间的实测表明，支架的实际解锁时间比理论解锁时间要长5～7秒，这与人员定位系统信号强度和支架控制器的延时解锁设置密切相关。此研究为智能化采煤工作面人员安全保障提供了重要的技术借鉴。